图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为，角加速度为ε， 此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矢的大小分别为：
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答案：
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惯性力主矩 
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图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为，角加速度为ε， 此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矢的大小分别为：
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