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已知控制系统结构图如下图所示,当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为(  )。

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考试:

问题:

已知控制系统结构图如下图所示,当输入r(t)=3.1(t)时系统的输出c(t)为(  )。
A:
B:
C:
D:

答案:

B

解析:

由图可得:,输入为:,则,经拉氏反变换可得:

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