请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程？（ ）
考试：
科目：（在线考试）
问题：
A：
B：
C：
D：
答案：
解析：
，式中，r（t）为系统的输入量；c（t）为系统的输入量；a 1（t）为系数，i=0，1，…，n；b 1（t）为系数，j=0，1，…，m。非线性控制系统不能应用叠加原理，如方程中含有变量及其导数的高次幂或乘积项。A项中存在变量的2阶导数，B项和D项中存在正弦函数，三者均为非线性定常系统。相关标签：
请判断下列元件的动态方程中哪个是线性方程？（ ）
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