考试：
问题：
下列说法中，不正确的是（ ）。
A：滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B：PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C：PID控制器是一种滞后超前校正装置
D：采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
答案：
B
解析：
A项，滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能；B项，PD控制为比例微分控制，PD控制器是一种超前校正装置，PI控制为比例积分控制，PI控制器是一种滞后校正装置；C项，PID兼有PI和PD的优点，是一种滞后超前校正装置；D项，采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性，高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。
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