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对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(  )。

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考试:

问题:

对于单位阶跃输入,下列说法不正确的是(  )。
A:只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B:只有O型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C:Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D:Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样

答案:

B

解析:

AB两项,O型系统:V=0,Kp=K;稳态误差:eSS=1/(1+Kp)。两式说明O型系统在单位阶跃输入下是有稳态误差的,其大小与系统的开环增益成反比,则O型系统对单位阶跃输入是有差系统。CD两项,I型系统及I型以上的系统:,位置误差系数均为无穷大,稳态误差均为零。

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