对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（ ）。
考试：
科目：（在线考试）
问题：
A：只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比
B：只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比
C：I型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0
D：II型及以上系统与I型系统一样
答案：
解析：
，位置误差系统系数
。则0型系统：v=0，
，
，有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比；Ⅰ型系统及Ⅰ型以上的系统：V=1，2，…，
，
。位置误差系数均为无穷大，稳态误差均为零。相关标签：
对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（ ）。
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