在单位斜坡函数输入下，O型系统的稳态误差为_____，O型系统______跟踪斜坡输入。（ ）
考试：
科目：（在线考试）
问题：
A：有差系统，可以
B：无穷大，不能
C：有差系统，不能
D：为零，可以
答案：
解析：
，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为
。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
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，则系统单位斜坡函数输入下的稳态误差为。对于O型系统，速度误差系数为0，则稳态误差为无穷大，所以O型系统不能跟踪斜坡输入。
