四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为ω；，角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（）。
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问题：
A：
B：
C：
D：
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四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为ω；，角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（）。
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