四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为：

四连杆机构如图所示，已知曲柄，角速度为角加速度为α，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为：
A：
B：
C：
D：
C
因为点A、B 两点的速度、加速度方向相同，大小相等，根据刚体做平行移动时的特性，可判断杆AB的运动形式为平行移动，因此，平行移动刚体上M点和A点有相同的速度和加速度，即：。 
基础知识     切向加速度     角加速度     角速度     如图     曲柄