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由环节组成的单位反馈系统（即负反馈传递函数为1的闭环系统）单位斜坡输入的稳态速度误差系数为（ ）。
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如图6-8-5所示轮系，已知各轮齿数分别为z1=20，z2=30，z2'=50，z3=80；n1=50r/min，则系杆H的转速为______，其转向与轮1的转向______。（ ）图6-8-5
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应用最小二乘法从一组测量值中确定最可信赖值的前提条件不包括（ ）。
如图所示，管道的流动处于粗糙区，测量介质密度为工作介质密度的2倍，如果管道中通过的流量增大到原来的倍，同时管道轴线由原来的水平变为向下倾斜45°，U形测压计的读数为（ ）。
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