四连杆机构如图4-2-2所示，已知曲柄OA长为r，且，角速度为ω、角加速度为ɑ，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为( )。
考试：
科目：（在线考试）
问题：
A：
B：
C：
D：
答案：
解析：
因此AB杆内每一点的运动状态与A、B相同，M可看成是绕
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四连杆机构如图4-2-2所示，已知曲柄OA长为r，且，角速度为ω、角加速度为ɑ，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为( )。
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