在图示机构中，杆，且，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小分别为（）。
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在图示机构中，杆，且，若杆O1A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小分别为（）。
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