图4-3-1所示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动,已知大齿轮半径为R,质量为,小齿轮半径为r,质量为,链条质量不计,则此系统的动量为( )。
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图4-3-1所示均质链条传动机构的大齿轮以角速度ω转动,已知大齿轮半径为R,质量为,小齿轮半径为r,质量为,链条质量不计,则此系统的动量为( )。
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